Jedná se o rozhodovací akt zastupitelstva. K jeho přijetí je třeba nadpoloviční většiny všech členů zastupitelstva. Zastupitelstvo jako kolegiální orgán rozhoduje vždy usnesením. Tedy pokud je hlasováno o návrhu a ten je nadpoloviční většinou všech členů zastupitelstva přijat, vznikne usnesení zastupitelstva. Na druhou stranu pokud návrh přijat potřebným počtem hlasů není, nevzniká žádné usnesení a skutečnost, že usnesení nebylo přijato, se pouze zaznamená do zápisu.